整理完最近的学习笔记决定更新下博客
好享受这样的夜晚
如果舍友的呼噜声能小一点就更完美了🤦
7.8
第二版修改了NFC天线，以及添加了一颗M24SR64芯片，主控也换回了STM32F1系列
在开源版本的工程文件中，st25d芯片因为采用了iso15693协议无法直接模拟ic卡，需要在两个洞中添加两个写好数据的ic芯片，与st25d共用天线
在此版本的迭代中，加入了支持iso14443协议的M24SR芯片，因而理论上能够实现IC卡的模拟
最终渲染效果如图所示
以及，Logo换了种字体😋
渲染了其他几种颜色，等电路验证成功都打印一遍😋
为了嗅探上科大门禁的频率，买了个Chameleon
打开菜鸟一看我人懵了🤔
我琢磨着，上海光机所离这里有一段距离吧
和配送员打电话沟通，开始推诿责任，先说我没有把地址写清楚，又说京东的配送系统自动分配的
我：？？？
去他妈的，直接找平台官方客服投诉
谁是你宝宝😠
直接给了个100元无门槛红包，商品也极速退款了
这就是续了4年88VIP的待遇🥵
有时间就要学习
晚餐继续去上科大吃
上科大的食堂甚至有小龙虾
30沪币🥵
虽然也不算便宜，但至少能吃饱
贵可以，掉肌肉不行😠
7.9
富士打印机印出来的文件也会有胶片模拟的效果吗
为了跑ROS还要装个Linux环境
好在WLS已经非常完善了，可以在性能损失非常小的情况下直接跑在Win11上
镜像源还是科大的
唉，想念科大的鸡丝拌面和健身房了😢
学生公寓的扫地机器人
好大的块头，但是据我观察，效果还不如我家的那个呢😕
为了跑更多的Docker，给NAS装了一根内存条
检测到硬件变动后，系统自动锁死了存储池
这真的是
棒极了
（突然想到上一次我发这句话对面回了个谢谢😅
密钥文件早已不知所踪，彻底锁死了🤦
好在我的个人存储系统也遵循了两地三备份的容灾架构
刷了个新系统，然后从备份服务器上拷贝了镜像，有惊无险🥵
这次把密钥直接装在iCloud上，只要苹果不倒闭我的数据就永远安全🥵
OmniKey的元件到了，为了节省成本没有找第三方BOM，自己在淘宝凑的
🥵一整箱的贴片元件
自己凑BOM的另一个好处就是，你可以选择一些更优质的供应商，比如第三方BOM绝不会给你发三星的电容
打印了一些收纳盒，为了更好的管理这些贴片元件
这样卷进去
不同的颜色用来区分不同种类的元件，使用的时候可以像卷纸🧻一样抽出来
然后放在支架上
多个支架还可以叠起来，摞的高高🥵（当然我还没打印第二层支架
PCB和第三方打印的尼龙外壳已经发货了🥵
一切顺利的话，本周末就可以开始焊板子烧固件了😋
7.10
因为我想跑的库用的ROS配置过于老旧一直无法复现于是只好pull一个Docker想跑在我的工作站上
但我真的CNM了网信办一群SB东西他妈的你把Docker给墙了
dockerdesktop本身就难做代理
其他几个主要的镜像站又被墙了
弄了一下午还没没pull下来，本地编译又总是报奇奇怪怪的错
Gemini干冒烟了也没解决
我的时间全他妈的浪费在这些dirty works上了
操你妈网信办，公民纳税养你们这帮玩意不是为了让你们这群傻逼东西天天用屁股做决策搞一刀切的
操你妈的墙墙墙，操你妈，啥你他妈的都要墙一下，给这帮傻逼东西的工资也墙了，每年国库能省不少预算，应该把Musk请过来搞一个中国版的DOGE，给这帮废物统统他妈的炒鱿鱼
3D打印的外壳到了
为了兼顾美观和实用性，选用了尼龙材料并以激光熔融烧结工艺成型
非常漂亮的纹路，以及手感
还用透明的树脂打印了一版
PCB也到货了
不过这是第一版
拿来贴片练练手，好久没焊PCB了
透明的承托架和墨水屏
合体！
ok开始焊接吧
电气实验室在临港园区，所以只能用手头的设备来贴片
正点原子的便携电烙铁，用来融化中温锡浆绰绰有余了
第一片
不过因为排针接口的引脚太细了，比头发丝还细，以至于肉眼很难判断有没有连锡
这个时候只需要掏出相机
然后就是见证A7R系列高像素机器的魅力时刻
用的拖焊的手法，连了一大坨
但没有吸稀带，拼尽全力无法战胜，遂放弃
第二片吸取教训减少了锡浆的用量，但依旧连锡
第三片把旁边的电容位给连锡了，淦！
就这样焊了4片
终于……
虽然谈不上完美，但至少可以正常运作
焊了三个比较大体积的，剩下的0420封装的电容电阻，等加热台到了再焊
电烙铁焊不了一点
连接上墨水屏，装配一下看看效果
装入承托支架
盒盖，完美！
承托架还打印了其他颜色
晚上依旧在和ROS斗智斗勇
用了make -j$(nproc)命令，让CPU并行编译
这电脑买来一年多，第一次见到16个性能核心跑到了100%
以及USTC的docker镜像源并非完全失效，偶尔也能ping通
然后终于把fast LIO给pull下来了，真是生草的一天呢
7.13
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